復(fù)制一個典范的達芬奇機器人難度比力年夜，此刻多家企業(yè)曾經(jīng)造成了第一梯隊。而CMR機器人和柔性機器人，存在必然的后天劣勢，若是能降低成本，會有一個較大的市場空間。
克日，雷鋒網(wǎng)醫(yī)療科技·將來投資云峰會開幕。
本次峰會約請到紅杉中國、軟銀中國、高榕本錢、遐想創(chuàng)投、點石本錢、磐霖本錢、啟明創(chuàng)投、國科嘉跟、遠毅本錢的多位頂級觀察者，以云峰會情勢，從專業(yè)投資人的角度分析醫(yī)療年夜數(shù)據(jù)、藥企翻新效勞、醫(yī)療機器人等多個醫(yī)療科技新范疇的投資邏輯跟名目履歷。
來自點石本錢的履行董事李樂群以《十年飲冰，難涼熱血——國產(chǎn)腔鏡手術(shù)機器人的摸索與追逐》為題，頒發(fā)了主題演講。
從市場范圍測算，到2024年，中國的微創(chuàng)外科手術(shù)量將到達2600萬臺，屆時將有20%的手術(shù)由機器人實現(xiàn)，并將拉動260億元的耗材市場范圍。
李樂群從腔鏡外科機器人動手，深化剖解了國際、海內(nèi)腔鏡手術(shù)機器人產(chǎn)業(yè)的近況與難點，和國產(chǎn)機器人與外洋發(fā)生差異的緣故原由與對策。
他默示，復(fù)制一個典范的達芬奇機器人難度比力年夜，而正在分體式、柔性布局等技巧方面依然存在良多的翻新技巧。
以下為李樂群的峰會演講內(nèi)容，雷鋒網(wǎng)《醫(yī)健AI掘金志》作了沒有轉(zhuǎn)變原意的
各人好，我是李樂群，來自點石本錢。點石本錢是一家專注于醫(yī)療安康行業(yè)的FA，醫(yī)療科技是咱們始終十分存眷的范疇。關(guān)于翻新技巧，咱們始終連結(jié)高度的好奇心。
我曾正在強生的外科事情，跟過一些腹腔鏡、機器人的手術(shù)。是以，手術(shù)機器人是我比力感興趣的范疇。我明天的演講標題是《十年飲冰，難涼熱血——國產(chǎn)腔鏡手術(shù)機器人的摸索與追逐》。
現(xiàn)階段，手術(shù)機器人現(xiàn)階段有許多分類方式。從醫(yī)治角度，咱們大抵可以分為腔鏡手術(shù)機器人、內(nèi)鏡參與和血管參與的機器人、用于神經(jīng)外科跟骨科定位導(dǎo)航的機器人。它們的根本布局是機器臂、定位安裝跟算法體系，可是側(cè)重點不盡相同。
正在腔鏡手術(shù)機器人范疇，最有名的公司的產(chǎn)物是達芬奇。
達芬奇的價錢昂揚，耗材也很高貴。它存眷的是，若何從體外用機器臂來節(jié)制體內(nèi)手術(shù)器械，從而對病灶停止精準手術(shù)。
而顛末天然腔道或許血管的機器人，大夫是正在狹小的腔道或許血管內(nèi)里游走操縱。
血管參與跟天然腔道參與有所不同：血管參與更多強調(diào)運送進程，也就是用機器臂把導(dǎo)絲、導(dǎo)管運送進體內(nèi)。而像內(nèi)鏡參與，好比胃鏡腸鏡的腔道參與，更多強調(diào)正在末尾的手術(shù)操縱，比如說ESD手術(shù)的切除等。
第三類，定位導(dǎo)航手術(shù)機器人的作用更多表現(xiàn)在術(shù)前資助大夫停止計劃、定位，其性子依然是“幫助”。
明天咱們次要報告腔鏡機器人，各人可以看一下腔鏡機器人的布局：左邊是一個機器臂，間接與病人打仗，右側(cè)是主刀大夫節(jié)制的操作臺。
外科醫(yī)生的操作臺束縛了大夫的一些職責，好比外科醫(yī)生原來手術(shù)之前須要一系列如刷手，戴手套等的嚴厲操縱。若是經(jīng)由過程機器人去做手術(shù)，則可以削減這些步調(diào)，由于利用機器人時，可以沒有進入手術(shù)的無菌區(qū)。
機器臂是機器人體系內(nèi)里的焦點安裝，決意了手術(shù)的精度。可能做到多大的舉止規(guī)模、可能毗鄰幾器械，皆是間接決意手術(shù)成敗與否的緊張因素。
成像體系從技術(shù)上來講跟腹腔鏡的成像體系同等，但正在機器人范疇采取的是3D成像，包羅雙目鏡、裸眼3D或許須要戴眼鏡的3D等。
正在外洋，那一類公司的數(shù)目比力多。可是真正取得FDA認證的只有達芬奇、MedRobotics、另有比來拿到FDA認證的TransEnterix——一個跟達芬奇近似的腔鏡機器人。
FDA批證絕對比力謹嚴，并且從實際發(fā)賣來看，達芬奇的銷量遠遠碾壓其他公司。
從上表中，咱們可以看到，歐洲有一些公司曾經(jīng)拿到注冊證，銷量也比力可觀，比如說CMR——劍橋的一家機器人公司。值得一提的是，客歲9月，美敦力宣布了一個近似CMR的分體式手術(shù)機器人的計劃。
據(jù)咱們相識，正在那幾家公司中，短期內(nèi)將進入中國市場的除曾經(jīng)正在海內(nèi)存在一個成熟的發(fā)賣系統(tǒng)和市場的達芬奇，另有CMR的機器人能夠會正在中國停止出產(chǎn)落地，這會是一段時間內(nèi)比力主流的腔鏡機器人。
上面分享一下手術(shù)機器人的焦點代價。
分揀機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計第一個焦點代價是，機器人可以改良醫(yī)療供應(yīng)，減緩年夜病院大夫缺乏和由此帶來的手術(shù)列隊易問題。咱們將從兩個方面報告。第一是擴展供應(yīng)，第二是削減大夫的散失。
外科手術(shù)有一個演進進程：一起頭，大夫皆須要站立手術(shù)，厥后，做腹腔鏡手術(shù)時，大夫可以坐、可以站。而有了手術(shù)機器人，大夫便可以完整坐在近程節(jié)制臺上停止手術(shù)。
操作過程的簡化延伸了大夫的手術(shù)生命，讓高齡大夫可能繼承事情，由于開放手術(shù)須要久長站立，對背部肌肉和下肢皆是很大的磨練。腹腔鏡手術(shù)優(yōu)化了這點，但長時間手持操縱器械，敵手部的肌肉也是十分年夜的磨練，特殊是正在停止幾個小時的腫瘤完整切除術(shù)時。
機器人手術(shù)便輕松良多，由于大夫的腳有承托，只須要腕部跟手指停止操縱。以是，我團體認為，應(yīng)用機器人手術(shù)可以讓大夫多事情10年，削減外科醫(yī)生，特殊是優(yōu)良外科醫(yī)生的散失。
而擴展供應(yīng)這方面則是咱們的幻想。
美國的腔鏡機器人為何做得很好？由于達芬奇公司從2000年起頭促進，始終到2010年皆連結(jié)十分快捷的增加，那段時間恰巧是美國腔鏡外科的一個開展低潮，二者的工夫比力符合。
應(yīng)用達芬奇機器人停止手術(shù)比學(xué)習(xí)平凡的腹腔鏡手術(shù)要簡單。正在平凡的手術(shù)場景中，病人躺正在手術(shù)床上，咱們用兩只手去節(jié)制器械，但節(jié)制器械正在體外，大夫的實際操作的頭端正在病人體內(nèi)的氣腹情況，中央有個支點。
以是，大夫的手部操縱跟腹腔鏡內(nèi)里的器械運動是相反的。是以20年前，美國大夫正在學(xué)習(xí)腹腔鏡手術(shù)時，發(fā)明達芬奇手術(shù)機器人學(xué)起來更簡略。用達芬奇停止操縱時，可以間接節(jié)制體內(nèi)部門，絕對于腹腔鏡手術(shù)來講，大夫的學(xué)習(xí)工夫會更短。
但中國的環(huán)境有所不同。此刻有財力采辦達芬奇手術(shù)的病院，大夫大多皆十分熟練地把握了腹腔鏡手術(shù)，正在縮短學(xué)習(xí)曲線方面并不很強的能源。以是，擴展供應(yīng)現(xiàn)階段借只是咱們的一個幻想。
第二點是，許多人認為年青大夫接管手術(shù)機器人會比較順利，可以讓一些本來不克不及主刀的大夫去做手術(shù)，從而擴展病院的手術(shù)供給量。
可是，由于中國手術(shù)機器人的供應(yīng)比力稀缺，且機器人手術(shù)工夫很長，手術(shù)的供給量實際并不進步。
最初一點就是近程手術(shù)。各人皆有一個近程手術(shù)的夢，特殊是正在5G技巧到來之后，咱們愿望可以正在北京給一個拉薩的患者做手術(shù)。可是咱們并沒有像澳洲，地廣人稀，且有財力供大夫坐直升機做手術(shù)。
以是，近程能夠不是中國的焦點賣點跟代價。近程是咱們的愿景，當將來手術(shù)機器人的數(shù)目能到達幾千臺時，的確可以大大改良醫(yī)療資源。
第二個焦點代價是，手術(shù)機器人可以削減術(shù)中的失血跟并發(fā)癥。
這篇2014年對于右半結(jié)腸切除術(shù)的文獻顯現(xiàn)，由于機器人手術(shù)加倍邃密，且可以過濾大夫的手部的細小抖動，雖然手術(shù)工夫有所延伸，可是術(shù)中失血削減，術(shù)后并發(fā)癥也削減了。
第二個緣故原由是手術(shù)機器人可以至少10倍天縮小手術(shù)視線內(nèi)的血管跟神經(jīng)，可以讓大夫看到更邃密的剖解布局。
第三個緣故原由是額定的自由度，大多數(shù)的手術(shù)機器人擁有7個自由度，那意味著機器人可以做到一些大夫沒法做到的操縱，削減一些不必要的舉措。
好比，用達芬奇手術(shù)機器人，下自由度可以正在沒有牽拉血管的環(huán)境下切除方針組織，那就是許多病院采辦達芬奇的緣故原由之一。
從科室使用層面，各人能夠認為，泌尿科跟婦科使用手術(shù)機器人的時機絕對較多。但看美國的數(shù)據(jù)，普外科的使用有很大的爬升。
那此中有兩個緣故原由，第一個緣故原由是前代達芬奇的器械限定，正在第三代達芬奇Si及更早，機器臂的舉止規(guī)模是有限的，定位于邃密操縱。
第二個緣故原由是配套器械的問題。第4代Xi與第3代Si的機器臂比擬，布局有很大的變更。第4代用了懸吊式的機器臂，舉止規(guī)模更大，每一個機器臂皆可以自力舉止。
是以，它能做到的角度、手術(shù)規(guī)模皆變得更大，不再局限于前列腺癌根治跟子宮全切這類小規(guī)模的手術(shù)。當然，美國跟美國之外的地域的手術(shù)機器人使用的科室比例區(qū)別比力年夜。
各人可以看到，達芬奇正在美國曾經(jīng)從單純依附泌尿科跟婦科，到了現(xiàn)階段百花齊放的情形。但正在美國之外的歐洲跟亞洲，仍是以泌尿外科手術(shù)為主。
那是因為，達芬奇的4代機進入其他國度工夫比力晚，而美國正在2014年便曾經(jīng)起頭使用第4代機械。除適才提到的舉止規(guī)模，第4代機械的器械有了很大的先進，有了更多的吻合器可供大夫取舍。
從手術(shù)機器人的使用環(huán)境來看，咱們可以對標10年前的美國。現(xiàn)階段，達芬奇的推廣角度也是其最善于的前列腺癌根治，和婦科的一些小規(guī)模切除手術(shù)。集合劣勢軍力先擴展覆蓋面，然后再來停止一些不太善于或許劣勢不太大的手術(shù)。
十幾年前，美國不第4代達芬奇時，普外手術(shù)也須要主刀大夫或許助手奔忙到病人身旁操縱吻合器，操縱很煩瑣。
中國的達芬奇機器人手術(shù)量始終連結(jié)較快的增加，即便正在設(shè)置證的限定之下，裝機量跟單機的年產(chǎn)出量皆借連結(jié)增加的趨向。咱們可以看到，此刻較多的病院可以一年實現(xiàn)1000多臺達芬奇手術(shù)。
分揀機器人顏色識別接下來咱們講一下國產(chǎn)機器人的追逐。
達芬奇的商業(yè)化起頭于1998年，其時做了原型機，起頭正在歐洲發(fā)賣，然后停止臨床試驗，歷程十分快。
我國初期也有一些黌舍的研發(fā)跟堆集，可是真正啟動是2007年的863籌劃，由天大跟哈工大承接這個名目。
到2019年，那兩家皆接踵進入了臨床試驗。而微創(chuàng)圖邁正在進度上很快，正在2019年11月份實現(xiàn)了第一例人體臨床。前兩家雖然是第一個吃螃蟹的中國公司，但仍是面對著職員散失的問題，也直接培育壯大了這個行業(yè)。
國產(chǎn)腔鏡機器人開展的難點之一在于，達芬奇的機器人有十分多的零部件，并且買不到現(xiàn)成的機器臂。但這三家企業(yè)曾經(jīng)走到了臨床試驗的階段，咱們可以認為他們后面的測驗考試曾經(jīng)勝利。
流水線分揀機器人設(shè)計另一個難點，咱們以為是正在穩(wěn)定性等方面。
手術(shù)機器人并不是是一個只有及格便可以用于臨床的器械。與起搏器類比，正在起搏器10多年的植入中，會遇到分歧的突發(fā)環(huán)境，若是沒有可能做到趨于完美，并不克不及輕率使用于人體。
手術(shù)機器人也是如許，正在泌尿外科方面做了一個前列腺癌的適應(yīng)癥后，再來面臨更多的適應(yīng)癥，或許面臨更多的患者的時間，咱們并不知道會產(chǎn)生甚么。B超圖象并不克不及明晰反應(yīng)腹腔環(huán)境，實際操作時才會發(fā)明腹腔臟器黏連水平、脂肪厚度等。
以是，手術(shù)機器人正在實際使用進程中，會遇到良多問題。
另外，另有一個因素對國產(chǎn)機器人晦氣，就是早期須要有很強的合作伙伴，好比達芬奇有強生的超聲刀、美敦力的電刀、奧林巴斯的超聲刀跟內(nèi)窺鏡，愛爾博的電刀和電外科平臺等。
但這些產(chǎn)物正在中國很難做配套、嫁接跟定制。若是生長為像達芬奇，或許是比微創(chuàng)更大規(guī)模的公司，才會有很強的議價才能。
是以，如許的理想處境對草創(chuàng)公司絕對晦氣。
但國產(chǎn)機器人并不是愿望迷茫，咱們看到韓國現(xiàn)階段曾經(jīng)實現(xiàn)自立研發(fā)出產(chǎn)。韓國從2007年起頭測驗考試，與咱們863籌劃的工夫一樣。而正在2017年，韓國的Revo-i便曾經(jīng)拿到了韓國的注冊證。
那么，咱們可否改換其他的技巧門路呢？好比分體式，像CMR或許美敦力的HugoRas一樣，或許咱們可以做柔性接連體的布局，像達芬奇的SP單孔機器人。
對于分體式機器人，CMR是一個很典范的產(chǎn)物，也拿到了CE認證。2019年9月24驲美敦力宣布的HugoRas也是分體式。咱們信任，美敦力可能勝利制造出分體式布局的機器人并使用于臨床。
分體式布局本錢更低。由于，起首它是模塊化的，可以拼裝；其次，良多零部件可以跟傳統(tǒng)器械替代，好比HugoRas的氣腹機可以跟傳統(tǒng)腹腔鏡互相替代。此中比力有名的有術(shù)創(chuàng)，此刻曾經(jīng)落地到了杭州。
由于創(chuàng)始人本身也是一個心外科的大夫，術(shù)創(chuàng)的分體式機械便被計劃為沒有只用于腔鏡，也可以做一些外科操縱。
對于柔性接連體機器人，也是比達芬奇4代更簡單做的產(chǎn)物。達芬奇本人現(xiàn)階段也正在從之前用的singlesite的器械轉(zhuǎn)成柔性的單孔安裝。它正在2014年便已拿到FDA，此刻始終正在拓展使用規(guī)模，從泌尿標的目的的一些術(shù)式拓展到經(jīng)天然腔道的術(shù)式。
那一部分，我認為咱們國度的差異與美國比擬會小良多。術(shù)銳、精鋒皆曾經(jīng)做出了初代產(chǎn)物，制造接連體的阻礙比制造達芬奇4代也更小一些。
并且柔性接連體機器人現(xiàn)階段沒有存在器械婚配問題，由于它現(xiàn)階段只能做一些特定的手術(shù)，如前列腺癌的切除、婦科手術(shù)，或經(jīng)天然腔道的手術(shù)，并不會用到十分多的手術(shù)器械。
最初，咱們從微創(chuàng)外科手術(shù)跟展開微創(chuàng)外科手術(shù)的病院動身，做出了一些理想化的測算。
咱們認為，到2024年潛伏市場有瀕臨7000臺的總存量。但條件是咱們國產(chǎn)的產(chǎn)物能拿到注冊證，包羅微創(chuàng)、高手、康多，適才提到的分體式機器人、接連體的機器人。若是皆拿到注冊證，各病院可以洽購不止一臺，那將組成一個潛伏的極大市場。
從手術(shù)層面來講，微創(chuàng)外科手術(shù)若是可能做到一年2000多萬臺的手術(shù)量，此中會有20%的比例來做機器人手術(shù)的轉(zhuǎn)化，每臺機械一年做750臺手術(shù)是一個比力幻想的數(shù)字。
以是各人可以看到手術(shù)機器人前程是光明的，特殊是正在腔鏡外科的手術(shù)方面。
最初做一個總結(jié)，沒有組成投資發(fā)起。咱們認為，做一個典范的達芬奇機器人難度比力年夜，并且此刻微創(chuàng)、高手、康多等曾經(jīng)造成了第一梯隊。
適才提到的CMR機器人，另有柔性機器人，它正在一些專科手術(shù)和通用型的手術(shù)平臺，例如既可以用于開放又可以用于腔鏡的手術(shù)、既可以用于單孔又可以用于多孔的手術(shù)，存在必然的后天劣勢，若是能降低成本，會有一個較大的市場空間。
以上就是我明天的分享，感謝各人。
原文題目：點石本錢李樂群：“復(fù)制”達芬奇機器人難度較大，這些技巧門路“最有前景”
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