堆垛跟卸垛操練：
PTPfa2Vel=100%PDAT3Tool[1]:1Base[10]:g
順豐分揀機器人簡介forn=1to4計較出16個點的地位值
form=1to4
tp1[nm]=xfa1提取放件地位的數(shù)據(jù)
tp2[nm]=xfa1提取預放件地位的數(shù)據(jù)
智能圖書分揀機器人設計tp1[nm].y=tp1[nm].y+80*(n-1)
tp1[nm].x=tp1[nm].x+65*(m-1)
tp2[nm].z=tp2[nm].z+100預放件地位的Z軸標的目的要舉高100mm
tp2[nm].y=tp2[nm].y+80*(n-1)
tp2[nm].x=tp2[nm].x+65*(m-1)
endfor
endfor
PTPfa3Vel=20%PDAT4Tool[1]:1Base[10]:g
視覺分揀機器人屬性forn=1to4
form=1to4
zhua()輪回履行抓件順序
智能分揀機器人的優(yōu)點PTPfa4Vel=10%PDAT5Tool[1]:1Base[10]:g
ptptp2[nm]運轉(zhuǎn)到預放件地位
waitsec0.5
lintp1[nm]運轉(zhuǎn)到放件地位
waitsec0.2
SETGRIPPERState=GDAT1翻開夾爪
lintp1[nm]
ptptp2[nm]運轉(zhuǎn)到抬起地位
endfor
endfor
PTPP1Vel=50%PDAT1Tool[1]:1Base[10]:g
物料分揀機器人圖片北京分揀機器人供應商國產(chǎn)分揀機器人