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他們開發出一套3D視覺定位系統,解決了工業機器人無序抓取難題 | 雷峰網

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雷鋒。com【新知照】按:本文是雷鋒網智能工業機器人專題之一。com新智招頻道。報告的對象是一家圖像處理解決方案提供商,其3D視覺定位系統幫助工業機器人實現智能感知。

對于工業機器人來說,重復操作并不難,但要面對的是一個無序的環境,這意味著它們不能再依靠設定好的程序繼續工作,而需要對環境進行感知和分析,然后做出判斷。隨著3C()產業的興起,工業機器人面臨的無序問題越來越多。3C工業的特點是更新周期短,樣式多樣,因此工業制造對自動化的需求越來越大。尤其是中國,雖然工業機器人的數量已經位居世界第一,但在智能化方面還有很大差距。

“在3D之前,通過傳統工裝實現雜亂無序的定位,無法滿足多品種使用一個工裝的定位問題。”苗的創始人告訴雷新智造,在他看來,三維視覺系統可以解決柔性工裝的問題,取代傳統的夾具。

“在國內機器視覺行業,70%以上的企業的軟件和算法都是基于第三方開發的,比如和,所以創新是非常困難的,因為底層技術都是別人的,我們是從底層開發,所以如果應用需要改動,我們可以從底層修改,但是如果用第三方技術,因為是給你打包的,所以不能改動。"

苗告訴雷新智造,傳統的機器人視覺主要是改進算法,但它涉及到機器人之間的通信和處理后的轉換。如果你想把它做成通用的東西,你必須了解每個機器人的通信協議。

辦法是把各個公司的機器人全部買過來,稍微調試一下,最后開發出系統的通用版,完全兼容ABB、庫卡、安川、UR、川崎、那智、現代等眾多國際品牌的通訊協議,并可根據客戶要求選擇,節省工裝設計成本,集成三維圖像處理技術和機器人控制技術,無需二次開發,實現集成商利益最大化。

前幾天我們成功為國機集團某工廠提供了幾套裝卸方案,適應性很強。比如增加一個新的產品模型,只需要增加一個新的數據模型就可以在20分鐘內完成。更換機器人品牌,無需添加任何設備和二次開發即可繼續使用,提供完整的一站式解決方案。

當然,業界對這一系統市場化的擔憂在于其高昂的價格,新的3D視覺定位系統價格在20萬左右,在國內市場推廣起來并不容易。

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