最近，日本設(shè)計(jì)師HiroshiSugihara利用3D打印技術(shù)創(chuàng)造了一個(gè)非常有創(chuàng)意的東西:一系列可以像真實(shí)生物一樣行走的動(dòng)物仿生機(jī)器人。或許這種描述聽起來并不那么令人驚訝(我們?cè)陔娪暗戎幸娺^無數(shù)的機(jī)器動(dòng)物。)，但是如果我們告訴你，每一個(gè)3D打印出來的動(dòng)物都是3D打印集成的，由單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，會(huì)不會(huì)很酷？
這款仿生機(jī)器人是由東京大學(xué)原型設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室杉原浩司在項(xiàng)目總監(jiān)季峻·山中以及增材制造研究員圭助·谷川的幫助下開發(fā)的。人們可以想象，一次性打印一個(gè)像骨頭一樣的機(jī)器人，需要大量的設(shè)計(jì)規(guī)劃，可能需要很多原型。然而，我們現(xiàn)在看到的結(jié)果是非常驚人的。
正如杉原在他的項(xiàng)目中解釋的那樣:“在這個(gè)項(xiàng)目中，我試圖通過3D打印機(jī)一次性打印出所有部件，不包括DC電機(jī)，以生產(chǎn)出一個(gè)像生物一樣完整的機(jī)器人”。
一旦設(shè)計(jì)出完整的CAD模型，設(shè)計(jì)師將其發(fā)送到選擇性激光燒結(jié)(SLS)3D打印機(jī)，在那里尼龍粉末材料被一層一層地打印出來。一旦打印出來，杉原只需要去掉所有多余的尼龍粉末，然后在指定位置安裝一個(gè)DC電機(jī)，就可以讓這些仿生機(jī)器人變得有生命。
為了讓這個(gè)小機(jī)器人以自然的方式移動(dòng)，設(shè)計(jì)師使用了一種叫做三維凸輪的新型傳動(dòng)裝置。機(jī)構(gòu)。令人驚訝的是，杉原利用這種原始機(jī)制創(chuàng)造了許多不同的動(dòng)物機(jī)器人，每個(gè)動(dòng)物機(jī)器人的靈感都來自不同類型的動(dòng)作。每個(gè)3D打印的生物都可以使用相同的3D中央凸輪，從名為Ohmu的滑殼動(dòng)物到名為Tokage的爬行蜥蜴，像Yadokari一樣的蝎子，到可旋轉(zhuǎn)的放射蟲，再到被淘汰的圓盤。機(jī)構(gòu)以獨(dú)特的方式移動(dòng)。
雖然這個(gè)項(xiàng)目仍處于原型設(shè)計(jì)階段，但迄今為止的成果令人印象深刻。我們不僅可以打印出關(guān)節(jié)動(dòng)物的結(jié)構(gòu)，還可以安裝一個(gè)電機(jī)，讓它們以真正有機(jī)的方式運(yùn)動(dòng)，這是我們可以獲得的壯舉。事實(shí)上，我們甚至不介意家里有這些類型的爬行動(dòng)物！