發(fā)動(dòng)機(jī)是汽車的核心，也是最復(fù)雜、最昂貴的部分。在制造過程中，以先進(jìn)的生產(chǎn)工藝保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，從每一道工序到整個(gè)產(chǎn)品生命周期，盡可能將可能出現(xiàn)的質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)控制在前端過程中，以保證最終結(jié)果能夠達(dá)到預(yù)期。任何人為操作都容易增加質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)，因此生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級(jí)勢(shì)在必行。
項(xiàng)目背景:
隨著人工成本的上升，熟練人員的短缺，工作環(huán)境惡劣，工作強(qiáng)度大，某知名大型發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)計(jì)劃對(duì)氣缸蓋生產(chǎn)線進(jìn)行升級(jí)改造，用自動(dòng)化設(shè)備代替人工完成工件的裝卸、加工和傳送。在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，節(jié)約能源，降低成本。
當(dāng)前的客戶問題:
1.為滿足小批量、多品種的生產(chǎn)需求，需要設(shè)計(jì)制造大量的工裝夾具，設(shè)計(jì)制造成本高，不能滿足柔性生產(chǎn)線的要求；
2.非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備無法滿足生產(chǎn)線的精度要求；
項(xiàng)目困難:
1.夾具定位銷與氣缸蓋定位孔的配合間隙很小，生產(chǎn)線制造精度很高。
2.堆疊型大(1600mm*1500mm*1000mm)，對(duì)定位視野要求高。
3.為了滿足后續(xù)工藝的需要，要求產(chǎn)品空間姿態(tài)準(zhǔn)確。
解決方案:
埃爾森智能科技工程師認(rèn)真分析生產(chǎn)流程和客戶的具體需求，采用機(jī)器人3D定位系統(tǒng)對(duì)氣缸蓋進(jìn)行識(shí)別定位。AT-S1000-01A智能傳感器安裝在物料架的托盤上方。托盤就位后，系統(tǒng)對(duì)托盤中各氣缸蓋的空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，引導(dǎo)機(jī)器人將夾具的定位銷準(zhǔn)確插入氣缸蓋的定位孔中，并以準(zhǔn)確的姿態(tài)托住氣缸蓋將其放置在加工工具上。
1.靈活性:可以隨時(shí)快速建立新的數(shù)據(jù)模型，滿足小批量、多品種的生產(chǎn)需求。
2.精度:0.5mm高精度定位，解決了定位銷與定位孔的緊間隙配合；
3.大視野:大視野使機(jī)器人的工作范圍最大化。
客戶收入
1.實(shí)現(xiàn)氣缸蓋加工全自動(dòng)化生產(chǎn)，減少人力支出，為企業(yè)節(jié)約成本。
2.機(jī)器人自動(dòng)完成送料過程，避免了人為因素對(duì)生產(chǎn)穩(wěn)定性的影響，提高了生產(chǎn)效率和成品率。
3.從根本上解決就業(yè)問題，可以7*24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。