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ABB引入3D打印機(jī)械手助推機(jī)器人定制化升級(jí)

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  橫絲公司依靠自動(dòng)化技術(shù)新研發(fā)的機(jī)器人米語(yǔ)在2015年米蘭世博會(huì)上與公眾見面。這種機(jī)器人的多功能性使其可以用于許多領(lǐng)域,而不僅僅是初級(jí)設(shè)計(jì)所期望的功能,它之所以成為這樣一個(gè)多功能的人,這要?dú)w功于它的3D打印機(jī)械手,這是由Materialise設(shè)計(jì)的。

  大約兩年前,Materialise首次設(shè)計(jì)了這種機(jī)械手。與當(dāng)時(shí)大多數(shù)機(jī)械手不同,Materialise主要依靠氣壓和真空。這使得它不易磨損且易于維護(hù)。該機(jī)械手主要由三個(gè)指狀波紋管組成。當(dāng)它感受到壓力或處于真空狀態(tài)時(shí),它會(huì)像真正的手指一樣從內(nèi)到外移動(dòng)和彎曲。起初,機(jī)械手由聚酰胺(PA12)通過激光燒結(jié)制成,但由于這種材料具有很強(qiáng)的彈性,彈性會(huì)隨著時(shí)間的推移而降低,設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)開始尋找新材料。

  最后,他們決定采用熱塑性聚氨酯TPU92A-1,這是一種彈性的激光燒結(jié)橡膠狀材料。其韌性和柔韌性非常適合機(jī)械手上的手指狀配件。現(xiàn)在這個(gè)組件可以單獨(dú)打印,用戶可以根據(jù)不同的應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行定制。

  談到定制,Materialise的相關(guān)負(fù)責(zé)人表示:“例如,如果用戶需要使用這種機(jī)械手進(jìn)行地下工作,那么這些手指就需要設(shè)計(jì)得更長(zhǎng),或者設(shè)計(jì)得像人手一樣。同時(shí)也意味著手指可以單獨(dú)更換,其他部位就更不用說(shuō)了。”

  米語(yǔ)可以穩(wěn)穩(wěn)地抓住物體,同時(shí)保持優(yōu)雅的姿勢(shì)。而且由于它的多變性,處理易碎的、復(fù)雜的或者形狀怪異的東西都不是問題。此外,這款多功能機(jī)器人重量超輕,只占用很小一部分空間,流水線作業(yè)時(shí)可以和工人站在一起,不需要額外的空間。