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背景
客戶來自華北機械制造。公司它的工業是汽車制造業。企業主要生產耐磨環、鹽芯、不銹鋼零件，銷售給汽車原始設備廠專業活塞制造企業。最終客戶是寶馬、奔馳、沃爾沃、SAIC、豐田、本田等國際知名汽車企業。同時，客戶還考慮海外業務，產品出口到美國、日本、德國、印度、巴西、俄羅斯、捷克、馬來西亞、臺灣省等國家和地區。
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痛點
企業成立近20年，是一家老牌機械制造企業。客戶的車間配備多臺數控機床，由手動機床管理。車間生產環境惡劣，不僅充斥著各種生產設備啟動時產生的噪音，車間內還布滿灰塵，讓車間員工苦不堪言。所以企業生產線單一，重復性機器人替代人工非常迫切。
因此，客戶開始尋求自動化解決方案。因為機床的布局已經基本定型，再加上終端用戶的訂單壓力，不允許進行大的改造動作，盡量減少對生產進度的影響。所以經過考慮，我們選擇使用協作機器人進行改造，這種方式易于部署和操作，可以在短時間內完成自動升級任務。
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解決辦法
本次升級項目是鹽芯雕刻機上下料的應用。鹽芯作為活塞模具，需要放到機床上進行精修。鹽芯在框架內層層堆疊，位置偏差大，15秒內完成進出料循環。同時，現場粉塵大，對設備的性能和穩定性要求高。
經過不斷的溝通和實地考察，Aylett最終向客戶推薦了EC66合作機器人，并將3D視覺系統集成到Elliot機器人中，從而保留了現有的喂食模式:喂食時利用視覺位置實現無序抓取。送料的時候依靠埃利奧特機器人0.03mm的重復定位精度，擺放整齊。埃利奧特機器人IP54的防護等級基本滿足車間工作的需要，但為了進一步減少粉塵的影響，我們應該在車間長時間穩定工作或為機器人穿上防護服。
在機械臂的安裝和布局上，埃利奧特機器人以其簡單易用的特點再次得到了客戶的認可。配合機器人特有的拖動教學和教學演示器的交互編程，大大降低了機器人集成的難度和時間。調試只在一個工作日內完成，幫助客戶完成自動轉換。
機器人取代人工任務勢不可擋。隨著企業走上自動化升級的道路，車間布局、改造成本、時間、人員等越來越多的因素制約著企業對協作機器人的重視。它們是應用場景中的機器人，讓客戶對合作機器人的自動升級充滿信心，后續的復制會擴展到其他車間生產線，成為。