相對于結構復雜，程序繁瑣的機器人，在家里選擇鉛筆機器人進行3D打印要容易得多。只需要四支鉛筆作為它的四肢，用于支撐和行走，不僅結實而且可以支撐3D打印的機器人外殼和電子設備，外觀十分可愛。
據這款機器人的設計者蘭迪介紹:“目前，這款3D打印機器人還處于實驗階段。制造一個可以像這樣切換前平衡中心的步行機器人的想法已經在我腦海中存在了幾年。以前用現成的零件實現總是挺麻煩的。現在，通過3D打印技術，這些都不再是障礙。所需零件可以輕松打印出來，機器人總共需要兩天左右的時間。”
如果你也想嘗試制作一個鉛筆機器人，除了3D打印機和電線，你還需要一些電子設備，如兩個標準伺服系統，一個Arduino芯片，一個40針插座，PCP和一個9V電池(和電池配件)來供電。
如前所述，機器人的腿部使用了四支標準鉛筆。只需將橡膠的一端插入槽中。然而，在電子設備的組裝和編程中存在一些困難。然而，Randy提供了一個詳細的教程，使這個過程相對簡單。只要有簡單的焊接和布線經驗，按照教程指導就可以完成所有步驟。
最后，電路板上插座的Arduino固定后，在其底部安裝電池，即可對Arduino進行編程。不用擔心，因為Randy已經提供了所有必要的代碼，所以一切都比較簡單，兩天就能輕松完成。