隨著對精度和自動化需求的增加，3D機(jī)器視覺變得越來越流行。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，從2D到3D的轉(zhuǎn)變，將是繼黑白到彩色、低分辨率到高分辨率靜態(tài)圖像到動態(tài)圖像之后的第四次革命，3D視覺將是人工智能“睜眼看世界”的提供者！目前市場上主流的3D視覺技術(shù)有四種:雙目視覺、TOF、結(jié)構(gòu)光和激光三角測量。
三維視覺技術(shù)的應(yīng)用
以自動化應(yīng)用中的機(jī)器人抓取為例，機(jī)器人容器中的抓取被視為當(dāng)今時代最大的技術(shù)挑戰(zhàn)之一。對于機(jī)器人來說，從盒子里隨機(jī)挑選物品，并把它們放在一定的位置并對齊(比如貨架或傳送帶)，這是一項艱巨的任務(wù)。一般來說，機(jī)器通常執(zhí)行重復(fù)的任務(wù)，例如將蓋子擰到瓶子上。
但是機(jī)器人并不聰明。雖然它們有傳感器，但它們只是以固定的方式運行，因為我們事先給它們編了程序。最重要的是，你每次互動的“瓶子”必須放在完全相同的位置。如果傳送帶突然加速或者有些瓶子翻了，機(jī)器人原來的動作就無法配合這種情況，機(jī)器人之前的動作就會像什么都沒發(fā)生一樣繼續(xù)。這是硬自動化:它最大的優(yōu)點是高吞吐量，但缺點是缺乏靈活性。
想象一下，同樣的瓶子隨機(jī)放在一個容器里，必須放在傳送帶上。機(jī)器人需要出色的視覺和傳感器來識別這些瓶子。然后采取更復(fù)雜的行動:機(jī)器人必須在不損壞其他瓶子的情況下朝著選定的瓶子移動。
所以，現(xiàn)在我們給機(jī)器人加上眼睛。3D視覺最大的優(yōu)勢在于它的靈活性:它解決了不同形狀和大小的重疊和發(fā)亮部分的應(yīng)用；你可以教會系統(tǒng)檢測和處理各種物體；可以實現(xiàn)快速轉(zhuǎn)換:抓到零件后，只要把空盒子拿掉，放一個裝滿零件的新盒子?，F(xiàn)代3D視覺系統(tǒng)占地面積小，兼容很多主要機(jī)器人品牌。機(jī)器人使用3D視覺和傳感器掃描物體需要抓取的位置以及如何放置抓取臂。
可以看出，安裝了3D視覺產(chǎn)品或解決方案的機(jī)器人，大大降低了機(jī)器人抓取集裝箱的成本，執(zhí)行和生產(chǎn)速度更快更靈活，節(jié)省了人力。
深圳展會關(guān)鍵顯示技術(shù)——3D視覺
3D vision也將作為華視(深圳)，呈現(xiàn)更多該領(lǐng)域的技術(shù)、產(chǎn)品和應(yīng)用。許多買家和專業(yè)觀眾將被吸引到展覽會。截至目前，大恒、凌云、海康機(jī)器人、愛立德、華銳、Vieworks、思可、智翔、三瑞自動化、沃得普、樂邁LMI、朗途等眾多知名機(jī)器視覺品牌已簽約華視(深圳)展覽，現(xiàn)場解鎖更多機(jī)器視覺的智能應(yīng)用。
錫克教機(jī)器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)
Hick推出的機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)(PLB系統(tǒng))用于引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確定位和抓取容器或箱子。體內(nèi)混亂的部分。該系統(tǒng)主要由三維攝像機(jī)、軟件和其他相關(guān)配件組成。相機(jī)獲得準(zhǔn)確可靠的三維圖像，不受人工環(huán)境光的影響。用戶友好的軟件可以快速簡單地配置和集成新的應(yīng)用程序，軟件算法具有零件定位、重疊檢測和碰撞檢測功能，最大限度地保證了機(jī)器人從物料架或容器中安全可靠地抓取零件。
智翔-Raygo系列工業(yè)激光3D攝像機(jī)
Raygo系列工業(yè)激光3D相機(jī)采用線激光自動掃描模式，無需任何機(jī)械運動裝置，可在1~10s內(nèi)快速準(zhǔn)確地掃描出一定區(qū)域內(nèi)的3D形狀，最高可重復(fù)5微米..搭載獨立AI芯片嵌入式計算，直接輸出坐標(biāo)點數(shù)據(jù)。它可以與機(jī)器人配合使用，也可以單獨使用，完成在線檢測、無序分揀、路徑規(guī)劃、三維建模等工作。
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