進入搖負載界面：依次點擊“Start-up”、“Sevice”、“Loaddatadetermination”
Settings設置界面
三項語句前皆須要挨對號。1、RobottypeOK--Yes
北京分揀機器人怎么保養(yǎng)2、Supplementaryloadonaxis3--Yes(內(nèi)部負載加載到3軸）
樂從分揀機器人拋光機3、Determinepayloadautomatically--Yes(自動阻撓我的負載）
機器視覺分揀機器人視頻4、Warm-up--No
Axisranges各軸的幅度界面：哪個軸一欄為白色，便須要調(diào)劑哪個軸。
一軸可以為隨意率性地位，A2=-90度A3=90度A4=0度A5=0度A6=0度機器人姿態(tài)調(diào)劑終了點擊“Readaxis”
各軸界面皆不白色時，Axisranges界面調(diào)劑終了。
SupplementaryloadA3三軸內(nèi)部負載界面：此頁面沒有須要設置，間接點擊Save。
返回Settings界面，將此時的T1形式更改為T2形式，便可以單擊“Start”便可以順序自動運轉(zhuǎn)了。
將此時的T1形式更改為T2形式：
進入搖負載順序：T2形式下便可以點擊“Start”，進入$DE_順序，并履行。
1.運轉(zhuǎn)此順序須要將自動速率設置為100.2.運轉(zhuǎn)第一行語句后，會自動終止，此時松開“向前運轉(zhuǎn)”鍵，再按下便可以繼承運轉(zhuǎn)改順序。
呈現(xiàn)對話框“Testrunsbeforemeasurement丈量”時，1、斷定機器人搖負載空間充足，點擊“No”，則進入搖負載事情。2、若是機器人搖負載空間能夠缺乏，會產(chǎn)生碰撞，則單擊“Yes”，那么順序會自動低速運轉(zhuǎn)，操作者要警覺碰撞，需要時要從頭調(diào)劑機器人姿態(tài)。
呈現(xiàn)對話框“Startthemeasurementruns”開始運行，點擊“OK”。機器人此時五軸運動，焊鉗擺到此地位即高低搖擺。
呈現(xiàn)對話框“Startthemeasurementruns”挪動到第三條門路的出發(fā)點起頭丈量，點擊“OK”。機器人此時六軸運動，焊鉗擺到此地位即擺布搖擺。
呈現(xiàn)對話框“Movetoinitialpoint”挪動到初始面，點擊“OK”。機器人此時五軸運動，焊鉗擺到此地位即高低搖擺。
智能分揀機器人的圖片1、程序運行終了，會自動呈現(xiàn)搖負載之后的數(shù)據(jù)，此時防備數(shù)據(jù)不克不及勝利保留先攝影備忘。2、點擊下三角圖標，取舍所要保留到對象的編號。
點擊“Assigntool”，呈現(xiàn)對話框“Assigndatadespiteoverload(只管超載，仍然分派數(shù)據(jù)？）點擊“Yes”。
點擊“Backup”，停止數(shù)據(jù)備份。
檢查搖負載的數(shù)據(jù)是不是被保留：依次單擊“投入運轉(zhuǎn)”、--“丈量”、--“對象”、----“數(shù)字輸入”。
快速分揀機器人系統(tǒng)1、精確選定對象號，是否是本人要檢驗的對象。2、看M[kg]、JX、JY、JZ四項是不是有數(shù)值：若是有，解釋該對象測過的負載曾經(jīng)被保留；若是皆是“0”，則須要將適才搖負載失掉的數(shù)據(jù)停止手動輸入并保留。3、若是有與此機器人對象同等的其他機器人沒法甩負載，也可以將此數(shù)據(jù)按照此方式手動輸入到那臺機器人上。
按備份將計較的數(shù)據(jù)存檔正在硬盤驅(qū)動器上。
該文件另存為D：LoadDataDeterminationYYYYMMDD_HHMM。然后，刪除目次C：KRCRoboterIR_SPECL_IDENT中的一切TXT文件，以節(jié)儉能夠的存檔磁盤容量。
6.2停止丈量運轉(zhuǎn):
智慧垃圾分揀機器人應用領(lǐng)域小黃人自動分揀機器人如何控制分揀機器人研究現(xiàn)狀