第1步：你須要：
Cardboard
自動分揀機器人難嗎ArduinoBoard
伺服電機x4
電池
電線跟面包板
棒子
膠槍
線程
花圃線
第2步：紙板！
以是我起頭利用紙板53X17cm。尺寸可有可無只有連結(jié)比例。我的面包板6X17cm，占領(lǐng)中央部門，然后兩側(cè)6cm，最初17.5cm。畫圖后，我從中央切出1cm以離開腿。
1cm事情可是它會更恬逸2厘米，只是道。。.
如圖所示蜿蜒兩邊直邊，一邊向上，一邊向下。
第3步：機電！
機電！伺服電機更正確，兩個回升兩個下。名為LeftUp跟RightUP，的兩個上部機電粘正在第一個“樞紐”上面。確保它們正在兩腿之間自由挪動。機電將挪動180度，是以伺服電機必需相反才氣實現(xiàn)整圓。你安排上部機電的一側(cè)將是助行器的后頭。
正在第二張圖片上，你會看到底部的機電，名為LeftDown，RightDown，只是粘正在中央，相互背對。這些機電也是相反的！可是他們不完全的一圈，只有一半??！
利用這個原型，我利用的是一個沒有得當上部的小型電源，以是我把它搞定了正在底部，但您可以把它放在別處。
我正在利用膠槍將機電粘貼到位。
第4步：棒！
您須要兩根11厘米少棍棒。將花圃線環(huán)繞糾纏正在一路，并正在一端造成一個環(huán)。
將此環(huán)毗鄰到伺服臂，確保二者自由挪動。
棒的另一端粘正在“樞紐”上。
我此刻增添了面包板跟arduino板，但您也可以稍后增添它。
第5步：線程！
咱們正在向下此刻一邊：
您須要兩個30厘米少的線程。掏出羅紋的中央并將其打結(jié)到伺服電機的臂上，如許兩頭皆可以自由且一樣少。
然后您須要再次蜿蜒紙板，如圖所示。粘貼您蜿蜒紙板的羅紋，羅紋必需正在前腿穿插。
此外，我用一排熱膠加固了這個，以是這部分不挪動。
第6步：代碼！
#include
Servoservo;//createservoobjecttocontrolaservo
Servoservo1;
Servoservo2;
Servoservo3;
intpos=0;//variabletostoretheservoposition
intpos1=0;
intpos2=0;
intpos3=0;
voidsetup{
//Connectthemotorstopins11，13，5and9andofcourseVCCandGND
;//LeftDown
;//LeftUp
;//RightUp
;//RightDown
delay;
}
voidloop{
for（pos1=0;pos1《=180;pos1++）//LeftUp
{//goesfrom0degreesto180degrees
;
分揀機器人優(yōu)點delay;
}
for（pos2=180;pos2》=0;pos2--）//RightUp
{//goesfrom180degreesto0degrees
;
分揀機器人和物流揀選機器人delay;
}
for（pos3=180;pos3》=0;pos3--）//RightDown
{//goesfrom180degreesto0degrees
;
delay;
}
for（pos=180;pos》=0;pos--）//LeftDown
{//goesfrom180degreesto0degrees
;
delay;
}
for（pos1=180;pos1》=0;pos1--）//LeftUp
{//goesfrom180degreesto0degrees
;
delay;
}for（pos2=0;pos2《=180;pos2++）//RightUp
{//goesfrom0degreesto180degrees
;
delay;
}
for（pos3=0;pos3《=180;pos3++）//RightDown
{//goesfrom0degreesto180degrees
智能自動分揀機器人;
delay;
}
for（pos=0;pos《=180;pos++）//LeftDown
{//goesfrom0degreesto180degrees
;
delay;
}
}
第7步：粉飾！
第8步：分享并享用！
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