硬件由母板和最多４塊子板組成。各子板提供有取DeviceNet網(wǎng)絡(luò)之間的通信功效。
作為選項(xiàng)功效的DeviceNetInterface軟件，被安裝到R-30iA控制器內(nèi)。
分揀機(jī)器人主要分揀什么DeviceNetInterface具有如下長(zhǎng)處。
高速分揀機(jī)器人設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化取I/O的毗鄰，能夠削減接口硬件。由此，能夠簡(jiǎn)樸地設(shè)置和保護(hù)通信體系。
按照硬件設(shè)置，能夠連收到最多4個(gè)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上。
小型自動(dòng)分揀機(jī)器人價(jià)格第一網(wǎng)絡(luò)，適用于正在單位內(nèi)毗連主機(jī)和多個(gè)控制器，第二網(wǎng)絡(luò)適用于將I/O裝配本地毗連到各控制器上。
將第一網(wǎng)絡(luò)作為成為低速波特率的總耽誤較長(zhǎng)的網(wǎng)絡(luò)來(lái)利用，將第二網(wǎng)絡(luò)作為能夠利用高速波特率的總耽誤較短的網(wǎng)絡(luò)來(lái)利用。
經(jīng)過(guò)采納產(chǎn)業(yè)界尺度的開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)和談，機(jī)器人能夠取各種工業(yè)產(chǎn)品、簡(jiǎn)樸的光
電開(kāi)關(guān)和靠近開(kāi)關(guān)到可編程邏輯控制器(PLC)廣泛地舉行信息互換。
DeviceNetInterface能夠取如下設(shè)備一同利用。
處置懲罰I/O板
I/O單位A型
I/O單位B型
程控I/O接口
以太網(wǎng)通信
ProfibusDP
ControlNet
DeviceNetInterface由下列硬件組成。
DeviceNetInterface母板，用來(lái)毗鄰R-30iA控制器的后面板毗鄰器和
PC/104DeviceNet子板的PC/104連接器。母板有兩類。
齊插槽母板，運(yùn)用一個(gè)R-30iA控制器的后面板的原尺寸插槽。
寬型迷你插槽母板，利用R-30iA控制器的寬型迷你插槽
齊插槽母板
寬型迷你插槽母板
將１到４塊PC/104DeviceNet子板，安裝到母板上。齊插槽母板最多能夠安裝4塊子板，寬型迷你插槽母板只能夠安裝1塊子板。銜接于各子板的網(wǎng)絡(luò)上的I/O裝配，向機(jī)架81到84舉行I/O分派。
DeviceNet由控板只撐持DeviceNet由控功用。該由控板能夠僅作為機(jī)架81開(kāi)展I/O分派。DeviceNet由控板只能夠運(yùn)用1塊。假如機(jī)架81上已被分派了PC/104DeviceNet子板，則疏忽PC/104DeviceNet子板，優(yōu)先斟酌DeviceNet由控板。
彌補(bǔ)闡明R-30iA控制器支撐最多2塊母板。單通道板和雙通道板的恣意組合中，最多支撐4個(gè)通道。運(yùn)用DeviceNet由控板的情況下，能夠運(yùn)用剩下的3個(gè)通道。
視覺(jué)識(shí)別分揀機(jī)器人結(jié)構(gòu)DeviceNet由控板
DeviceNetInterface網(wǎng)絡(luò)連接
將各板連收到帶有５端子PhoenixCombicon連接器的DeviceNet尺度電纜上。
正在各自的板上舉行信息互換的I/O，運(yùn)用81到84的機(jī)架編號(hào)舉行I/O分派。
硬件毗鄰方框圖
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