近些年來，在工業(yè)機(jī)器人成本降低和人力成本升高的共同推動(dòng)下，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域得到進(jìn)一步拓寬。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步與發(fā)展，它們可以做的工作也變得多樣化起來。噴涂、碼垛、搬運(yùn)、包裝、焊接、裝配等等，現(xiàn)如今，服務(wù)機(jī)器人的出現(xiàn)又給機(jī)器人帶來了新的職業(yè)與人類交流。
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域是哪個(gè)最廣泛的呢？
1.機(jī)械加工應(yīng)用
機(jī)械加工行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用量并不高，只占了2%，原因大概也是因?yàn)槭忻嫔嫌性S多自動(dòng)化設(shè)備可以勝任機(jī)械加工的任務(wù)。機(jī)械加工機(jī)器人主要從事應(yīng)用的領(lǐng)域包括零件鑄造、激光切割以及水射流切割。
機(jī)器視覺分揀機(jī)器人視頻平面物體分揀機(jī)器人2.機(jī)器人噴涂應(yīng)用
這里的機(jī)器人噴涂主要指的是涂裝、點(diǎn)膠、噴漆等工作，只有4%的工業(yè)機(jī)器人從事噴涂的應(yīng)用。
倉(cāng)儲(chǔ)分揀機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景3.機(jī)器人裝配應(yīng)用
裝配機(jī)器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復(fù)等工作，由于近年來機(jī)器人傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展，導(dǎo)致機(jī)器人應(yīng)用越來越多樣化，直接導(dǎo)致機(jī)器人裝配應(yīng)用比例的下滑。
并聯(lián)臂分揀機(jī)器人4.機(jī)器人焊接應(yīng)用
機(jī)器人焊接應(yīng)用主要包括在汽車行業(yè)中使用的點(diǎn)焊和弧焊，雖然點(diǎn)焊機(jī)器人比弧焊機(jī)器人更受歡迎，但是弧焊機(jī)器人近年來發(fā)展勢(shì)頭十分迅猛。許多加工車間都逐步引入焊接機(jī)器人，用來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接作業(yè)。
5.機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用
當(dāng)前搬運(yùn)仍然是機(jī)器人的第一大應(yīng)用領(lǐng)域，約占機(jī)器人應(yīng)用整體的4成左右。許多自動(dòng)化生產(chǎn)線需要使用機(jī)器人進(jìn)行上下料、搬運(yùn)以及碼垛等操作。近年來，隨著協(xié)作機(jī)器人的興起，搬運(yùn)機(jī)器人的市場(chǎng)份額一直呈增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。
目前，工業(yè)機(jī)器人在醫(yī)藥、制藥裝備等各領(lǐng)域都有嶄露頭角。
例如，當(dāng)前特殊時(shí)期投入使用的一些醫(yī)用送藥機(jī)器人，它們不僅能夠自己認(rèn)路，迅速準(zhǔn)確地完成物資配送，還能在電量足夠的情況下，保持24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，節(jié)省了大量人員的精力、時(shí)間，并且也能夠進(jìn)一步防止人員受到病毒的感染。
隨著全自動(dòng)生產(chǎn)線逐漸運(yùn)用于制藥生產(chǎn)過程之中，藥企將在制藥車間通過機(jī)器換人來提高制藥質(zhì)量。目前越來越多的企業(yè)開始引進(jìn)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)，這將有利于進(jìn)一步提高企業(yè)生產(chǎn)效率，減少企業(yè)成本。并且由于生產(chǎn)工藝大多實(shí)現(xiàn)了密閉和自動(dòng)化生產(chǎn)，藥企可以保證車間的環(huán)境質(zhì)量。
包裝機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等機(jī)器人也普遍受到藥機(jī)行業(yè)的關(guān)注，并在相應(yīng)的領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。例如，某藥機(jī)企業(yè)已經(jīng)在AGV小車、碼垛機(jī)器人及立體庫(kù)、制藥容器的RFID跟蹤技術(shù)、固體制劑車間生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)MES等方面取得階段性成果，在制藥裝配車間，這些AGV小車可以助力完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的搬運(yùn)作業(yè)，完成縮短搬運(yùn)時(shí)間、降低成本等目標(biāo)。
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